「轮回的拉格朗日」的故事是围绕着保卫鸭川这一主题展开的。主人公・京乃圆是一名发自内心喜爱故乡千叶县・鸭川的海的女子高中生。她创立了以「如果遇到有困难的人，就会伸出援助之手帮助他人」为主的只有其一个部员的「鸭女Jersey部」，现在依旧是充满元气地活动中的17岁少女。某日，圆遇见了一位谜之美少女・兰，一见到她时就觉得很志同道合，便热烈邀请她加入Jersey部。因为意想不到能成功招进新部员，圆感到十分高兴。不仅如此，圆的班级里有一名不可思议的转校生麦波。有着活泼性格的她轻松加入了Jersey部。原先只有圆一个人的鸭女Jersey部，一口气增加到了三人，她们将是保护鸭川的希望之星…！