本片讲述了21个海上巡逻队员在海上执行任务精彩、曲折的故事。上一季里弗里曼特尔级巡逻艇“哈默斯莉号”圆满完成使命，光荣退役，本季由先进的阿米德尔级巡逻艇接替使命，以“哈默斯莉号”身份继续在海上打击罪恶，抓捕犯人，拯救民众生命于为难之中。

第二季中，大厨摇身一变为火爆脾气的辣妹Bomber，Nav和ET的意外重逢，但是感情又将何去何从？CO和XO这对老情人，还有机会发展终成眷属吗？在航行路上他们会遭遇各种困难，有时也要使些心眼，偶尔也有微妙的情感产生。但是归根结底，友情是永恒的主题。