Reagan 家族几代人都是纽约市执法人员，是名副其实的警察世家。Frank Reagan是纽约市警署局长，统领警察机关，掌管Reagan家族。他以圆通的手段策略性地管理着他的部门以及家庭，即使是在处理他毫无歉意的莽父Henry当长官期间的备受困扰的政治问题时。已有家室的大儿子Danny是他的骄傲和牵挂，是个很老练的警探，他是伊拉克战争退役老兵，有时候会用不太靠谱的招数破案。家族里唯一的女性成员Erin是纽约地方法院检查官助理，刚成为单身母亲，她还是她父亲以及兄弟们的法律援助。Jamie是Reagan家里最小的一个，刚从哈佛法学院毕业，是大家的“金童”，然而， 他没有选择很赚钱的未来，而是遵循家族传统成为一个新警察。他被派去做卧底，连他的父亲也不知道此事，Jamie的人生开始发生巨变，也影响了家族……