ARMS 是外星生命体“亚萨谢”与人类细胞共生形成的一种新型生命体，“亚萨谢”是一种与太阳系同龄，5万年前落到地球，20世纪中期被发现得外来特殊金属生命体，主要由1/10MM微小生物晶体集合而成，他们可以随意连结，也可以改变排列，从而变化出各种形状，模拟地球上的生物。4个婴儿(高槻凉、新宫隼人、武士、恵)被安排参与了这项试验，实验成功造出了新的人类与“亚萨谢”的共生体-ARMS，故事跟随4位ARMS小孩长大后而发生。。。ARMS新人类的未来如何？人类的未来如何？全部掌握在ARMS和他的伙伴们的手中。。。