在第六季结尾的大战中，圣骑士牺牲了狮子城堡。为了重建自己的力量，他们只有一个选择：返回母星地球，建造新的狮子城堡。在没有城堡飞船的情况下，他们非常脆弱，极易受到敌人的攻击。更糟糕的是，他们的盟友都以为他们在和Lotor的战斗中集体殒命、战神金刚也已经毁了。另一方面，可怕的敌人Galra帝国有了新的武器和新的花招，地球可能遭受全面入侵。地球人收到了圣骑士发出的微弱求救信号，但他们无法解读出其中的玄妙，更何况地球人并非都是一条心。毫无疑问，圣骑士的回家之路绝不会一帆风顺。本季将引入Shiro的新（同性恋）男友Adam。此前Netflix已经证实，该剧将在第八季结束。

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