故事以英国街头艺人James Bowen真实故事及其小说《伦敦街猫记：当Bob来敲门》改编。James Bowen在2007年春天遇见了流浪猫Bob，此后与Bob相依为命，不离不弃，后成为《大志》杂志销售员。在下个走投无路的街口，会有一只长着天使翅膀的喵在等你。
当詹姆斯·鲍文发现一只受伤的姜黄色流浪猫，蜷缩在他家公寓的走廊里时，还不知道自己的人生将会面临怎样翻天覆地的转变。作为一个勉强度日的流浪艺人，他从未想过拥有一只宠物。但是，詹姆斯还是决定收留这只聪明的公猫，并给他起名为鲍勃。詹姆斯精心照顾着鲍勃，帮助他恢复健康，然后将他放回街头，准备就此分别。但鲍勃显然另有打算。很快，他们就成为形影不离的组合，经历了一场场或妙趣横生、或充满艰险的旅程，从彼此那里汲取力量、寻求慰藉，最终走出生活的阴霾。如今，鲍勃甚至有了自己的twitter账户，粉丝超过1万。而好莱坞也对此产生了兴趣，准备将这段温情故事搬上大银幕。