宁静号第一季"夺走我的爱，夺走我的国家，夺走我脚下土地。我不在乎，我仍自由，你夺不走我的天空。把我推向黑暗，告诉他们我走了。焚烧土地，煮沸大海，你夺不走我的天空……驾驶着宁静号，我无处定居，你夺不都我的天空。" 故事发生在距今500年后，人类已经丢弃了地球，来到了一个全新行星系统。宇宙飞船宁静号的船长Malcolm Reynolds反对建立新的联合中央政府"同盟国"。在他的带领下，宁静号队员们穿梭于行星边界，躲避同盟国的追击，尽一切手段求取生存。这部剧集被誉为"科幻西部片"，与其他以太空为主题的剧集不同的是，Firefly不涉及外星人。
故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。